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步进电机控制方法新上映_怎样判断控制器坏了(2024年11月抢先看)

内容来源：惠生活优选所属栏目：导读更新日期：2024-11-29

步进电机控制方法

步进电机控制芯片L298复习笔记最近复习了一下步进电机控制芯片L298，发现这个芯片还是挺有意思的。之前我一直用5V供电来驱动步进电机，效果还不错。为了提升输出功率，我决定试试更高的电压，毕竟芯片的规格说明最高可以支持到45V。一开始，我尝试把电压从5V逐步增加到12V，但步进电机完全没有反应。奇怪了，我检查了一下9脚的VSS，发现居然没有电压。原来L298芯片并不是自带5V电源的，之前我以为是。重新给9脚加上5V后，步进电机才恢复正常。在复习L298芯片时，我发现它采用的是双H桥设计。这个设计由4只NPN管组成，通过两个与门（其中一个是非门）来实现。这样一来，就不需要使用PNP管来做桥臂了。这次复习让我明白了两种制作H桥的方法：一种是使用同类型的管子（NPN或PNP、MOS管N沟道或P沟道），再加上反相器。另一种是使用不同类型的管子（上下桥臂不同），同样需要反相器，但有时候可以省略。这次复习让我对L298芯片有了更深入的了解，也让我对步进电机控制有了更多的思考。希望这些笔记能对大家有所帮助！

基于单片机的指纹密码锁设计本设计是一个基于单片机的指纹密码锁系统，主要功能如下： LCD1602显示：显示门状态和密码状态。步进电机控制：模拟门的开关。 4*4矩阵按键：输入开门密码、修改密码、录入指纹等操作。 24C02存储：存储开门密码、管理员密码等。指纹和密码验证：通过按键和指纹模块进行开门。报警功能：门开启超过五分钟未关闭时报警。该系统以STC89C52单片机为核心控制器，搭配其他模块组成。中控部分采用STC89C52单片机，负责获取输入数据，经过内部处理后控制输出。输入部分包括指纹模块、AT24C02存储模块、4*4矩阵键盘和供电电路。输出部分包括LCD1602显示模块、步进电机、蜂鸣器和LED声光报警模块。指纹模块用于检测指纹，AT24C02存储模块用于存储管理员密码、密码和指纹等信息。4*4矩阵键盘用于输入密码、修改密码、删除指纹和录入指纹等操作。供电电路为整个系统提供电源。 LCD1602显示模块用于显示输入密码、密码错误、门开、指纹错误、指纹已满和锁定时间等信息。步进电机用于模拟门的开关。蜂鸣器和LED组成声光报警模块，当门打开时声光报警三声，密码错误时蜂鸣器报警。

单向流新风系统的多种玩法，你知道吗？几年前，在北京的一个展会上，我有幸遇到了海克智动。当时只知道他们做检测仪，回来后还买了不少他们的设备，甚至办公室的投屏也是用的海克的。后来，我通过持续关注才知道，他们也在做控制系统。最近，海克智动推出了一套针对单风机系统的万能电控系统。通过这套系统，单向流新风机可以玩出很多花样。让我们一起来看看这套系统的设计吧：电控系统设计 𐟛 ️ 左侧四个继电器：前三个用于AC220风机三档调速，另一个预留，可以接杀菌灯、负离子或电辅热等设备。下方一字排开五个大个单刀双掷继电器，用于控制五个单独的风阀开关，再复杂的风路设计也能搞定。右侧小白色端子是PM2.5传感器接口，用来衡量滤网过滤效果。大白色端子为一路12v步进电机控制接口，至于它的妙用，咱们先卖个关子。最后两组绿色端子：上面一组是与86盒控制器通讯的，定义依次为GND、A、B、12V；下面一组两个端子是RS-485接口，用于集控系统。如何提升竞争力？ 𐟒እ➥Š PM2.5传感器：确保进入室内的是洁净空气。增加回风口和步进电机：实现新风和内循环净化两种模式。室外温度低时，将步进电机调到合适位置，室内和室外空气提前混合，提高送风口温度。增加杀菌灯：进一步保证空气的洁净程度。增加WiFi联网功能和RS485集中控制：增加附加值功能。多种运行模式 𐟌쯸 内除湿：加一套除湿装置，可以将其改造成一个除湿机控制系统。内循环：灵活的风阀开度控制，可以拥有多种运行模式：内除湿、内循环、新风、新风除湿，主控板无需做任何改变。总结 𐟓 我们不能简单认为双向流的新风设备就一定比单向流的设备更好、更高级。通过上述设计，单向流新风机也能实现多种功能，满足不同场景的需求。海克智动的这套电控系统，让单向流新风机变得更加智能和多样化。未来，我们可能会看到更多创新的设计和功能添加到这套系统中，让我们一起期待吧！

𐟚€单片机新手学习指南𐟓š 𐟑‹欢迎单片机新手！这里为你准备了丰富的学习资源，助你快速入门。 𐟔砤𛿧œŸ软件教程：提供keilproteus软件使用教程，帮助你熟悉仿真环境。 𐟓– 例程与源码：包含51单片机400例程、单片机仿真300个zip、单片机C语言程序设计实训100例等，助你掌握编程技巧。 𐟎ṧ›ž践：从基础到进阶，提供多个项目集，如步进电机控制、液晶显示、温度采集等，让你在实践中学习。 𐟒ᠨ熩⑦•™程：详细讲解单片机设计定制、学习视频等内容，助你全面提升技能。 𐟓š 资源汇总：包括keilproteus软件使用教程例程51单片机400例程zip、18套51单片机经典程序加仿真等，让你轻松掌握单片机技术。快来加入我们，一起学习单片机吧！𐟚€𐟒ꀀ

电气自动化入门必备18种外围设备 𐟔砤𚤦𕁦Ž娧楙芤𚤦𕁦Ž娧楙覘年祈𖧳𛧻Ÿ中常见的低压控制电器，主要用于接通和分断线路，或频繁地控制电动机等设备的运行。 ⏰ 时间继电器时间继电器在电路中起到延时闭合或断开的作用，能够控制电器开关和启动时间。 𐟔„ 中间继电器中间继电器用于增加接点数量、增加接点容量、转换接点类型，还可以用作开关、转换电压、消除电路中的干扰。 𐟌᯸ 温湿度传感器温湿度传感器是一种装有湿敏和热敏元件的传感器装置，广泛应用于生产生活的各个领域。 𐟛 ️ 步进电机驱动器步进电机驱动器将接收到的电脉冲信号转化为角位移，控制步进电机实现精准定位。 𐟔砤𜺦œ电机驱动器伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，主要应用于高精度的定位系统。 𐟔‹ 变频器变频器的主要作用是调整电机的功率，实现电机的变速运行，以达到省电的目的。 𐟔Œ 开关电源开关电源是一种电能转换装置，功能是将一个标准的电压转换为用户端所需求的电压或电流。 𐟔砤𜺦œ电机伺服电机是控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达，间接变速装置，可使控制速度和位置精度非常准确。 ⚙️ 普通电机电机的主要作用是转换电能成机械能，用于驱动各种生产机械和装备，实现自动化、智能化。 𐟔„ 端子排端子排承载多组绝缘端子组件并用于固定的绝缘部件，设备的线路连接使得接线美观、施工和维护方便。 𐟔栧Š𖦀指示灯指示灯用作表明电路状态，通常与负载、用电器并联，或连接同步的辅助接点。 𐟒𛠐LC 可编程控制器，用于其内部存储程序，通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 𐟔„ 交换机交换机是一种在通信系统中完成信息交换功能的设备。 𐟖寸昆仑通泰触摸屏触摸屏是可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，用以取而代之机械式的按钮面板。 𐟒𛠧씨œ짔𕨄‘ 需要进行PLC编程软件学习和使用。

𐟒婫˜性价比工业缝纫机推荐𐟒劰Ÿ”妝𐥅‹A4f-Q标准款电脑缝纫机，性价比超高！𐟔劊𐟎玲娿›调节，剪线后和中途抬压脚高度可调，满足不同缝料需求，省时省力，高效快捷。 𐟎䨯�𓥯𜨈꯼Œ操作便捷，每个按钮都有详细语音指导，让使用者轻松掌握每个功能。 𐟑㥎‹脚缓降，低噪音，保护面料，让您的缝纫工作更加精细。 𐟓针距精确稳定，步进电机控制针距，可精确到0.1mm，满足您的各种缝纫需求。 𐟔•倒缝无声，安静舒适，声音低至20分贝，告别噪音烦恼。 𐟑•适用布料广泛，包括衬衣、西装、羽绒棉服、牛仔等各类中薄料，特殊布料需选用特定型号。快来体验杰克A4f-Q标准款电脑缝纫机，性价比超高，操作便捷，让您的缝纫工作更加高效！

STM32投喂系统，宠物新家！ 𐟌Ÿ 主要功能：这款基于STM32的宠物投喂系统，能够实时监控宠物窝的温度和湿度，并记录投喂食物的次数，所有信息都会在显示屏上显示。系统还使用光敏电阻来检测环境变化，在自动模式下，当光线变暗时会自动开启灯光，为宠物提供照明；当光线变亮时，则会自动关闭灯光。此外，用户还可以通过手机APP控制投喂、开关灯和模式切换等功能。 𐟓 技术细节：使用STM32F103C8T6单片机作为主控制器。通过OLED屏幕实时显示宠物窝的温度、湿度和投喂食物的次数。利用DHT11传感器检测宠物窝的温湿度。使用光敏电阻监测环境光线的变化。通过步进电机控制食物的投喂。通过蓝牙模块实现手机与系统的通讯，用户可以通过手机控制投食、开关灯和模式切换。 𐟔砧ᬤ𛶩…置：主控制器：STM32F103C8T6 显示屏：OLED 温湿度传感器：DHT11 光敏电阻步进电机蓝牙模块 𐟓𑠦‰‹机APP控制：用户可以通过手机APP进行远程控制，包括投喂、开关灯和模式切换等功能。 𐟐𞠩€‚用场景：适用于宠物窝的智能投喂系统，能够提供全面的宠物护理和便捷的操作体验。

STM32喂食机，宠物好帮手！ 𐟐𖠤𘺥‰騮𞨮ᤸ€款自动喂食装置，采用STM32单片机作为核心控制器，结合压力传感器、红外传感器、步进电机、液晶屏和按键等组件，实现定时定量喂食和喂水的功能。每天在投食前，系统还会进行语音播报，帮助宠物养成良好的进食习惯。 𐟍𝯸 主要功能包括：压力传感器检测食物重量，步进电机控制仓门，实现自动投食和停止投食。当到达投喂时间时，系统会自动开始投食；使用两个红外传感器，分别检测宠物是否前来喝水和供水的水位。检测到宠物时控制电磁阀的通断，实现对宠物的自动供水；水位传感器检测到水位到达规定位置时停止供水；步进电机与主控部分相连，通过接收单片机的指令，控制投食仓门的打开与关闭，实现自动投喂功能；语音提醒功能，每天到达宠物进食时间时，会有语音提示宠物来进食，帮助养成良好的进食习惯；新增WIFI模块，可以在手机APP上查看当前数据，并控制调整时间、阈值等参数。 𐟔砩€š过这些设计，旨在为宠物主人提供便利，确保宠物的健康和安全。

电脑平车缝纫机哪个品牌好最近，越来越多的家庭妈妈开始青睐宝宇的电脑平车缝纫机。特别是宝宇GT299F型号，这款机器已经全面升级，采用了日本广赖进口的旋梭，功能非常强大。下面我们来详细看看它的特点吧𐟑‡ 液晶按键步进控制系统：这款机器采用了琦星电控，电控部分享有三年的质保服务，让用户使用起来更加放心。按键语音播报：每一个操作步骤都有详细的语音提示，这样即使是新手也能轻松上手，科学指导让缝纫变得更加简单。布进倒缝伺服马达：采用独立步进电机马达，不仅更安静，而且更平稳。取消了传统的倒缝扳手，由步进电机控制，操作更便捷。多种线迹选择：8种不同的线迹可以随意切换，打破了传统缝纫机单一线迹的限制，让缝纫更加多样化。自动抬压脚：配有自动抬压脚功能，大大提高了工作效率，让缝纫变得更加轻松。一键恢复功能：可以根据需要恢复出厂参数，操作非常人性化，适合不同需求的用户。专利挑线杆：增加了挑线杆过线时间和距离，解决了各种布料线路不吻合的问题，轻松缝制各种网纱厚料等服饰。电子调节针距：针距可以精准到0.01mm，而且不会跑位，让缝纫更加精准。通轴传动：采用通轴传动设计，声音更轻，控制更精准，使用起来更加舒适。总的来说，宝宇的电脑平车缝纫机不仅功能强大，而且操作便捷，非常适合家庭使用。如果你也在寻找一款好用的缝纫机，不妨考虑一下宝宇哦！𐟘Š

步进电机小知识： 1.什么是步进电机? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 2.步进电机分哪几种? 步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。 3.什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）? 保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 4.什么是DETENT TORQUE? DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。 5.步进电机精度为多少？是否累积? 一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 6.步进电机的外表温度允许达到多少? 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 7.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降? 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 8.为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声? 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 9.如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声? 步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服： A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区； B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法； C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机； D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高； E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。 10.细分驱动器的细分数是否能代表精度? 步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8Ⱗš„两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45Ⱟ𜌧”𕦜𚧚„精度能否达到或接近0.45Ⱟ𜌨😥–决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。 11.四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别? 四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大。 12.如何确定步进电机驱动器的直流供电电源? A.电压的确定混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。 B.电流的确定供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。 13.混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用? 当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。 14.如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向? 只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。

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