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太极创客最新视觉报道_太极创客arduino官网(2024年12月全程跟踪)

内容来源：惠生活优选所属栏目：热点更新日期：2024-12-01

太极创客

DIY机械臂𐟤–，创造之旅！今天的学习之旅真是充满了挑战和乐趣！花了一整个下午的时间，我终于把海豚机械臂组装完成了。这可能是我做过最复杂的项目了，现在终于可以松一口气了。整个过程可以分为三个阶段，每个阶段都充满了探索和实验。第一阶段：设计与建模 𐟎斥…ˆ，我跟着小破站上阿奇老师的机械臂大作战课程，一步一步在Solidworks中构建出了机械臂的装配体。然后，把这个设计交给了3D打印商，让他们把所有的零部件都打印出来。最后，我还给机械臂喷了漆，让它看起来更酷炫。第二阶段：控制系统的搭建 𐟧銦Ž夸‹来，我开始搭建机械臂的控制部分。我参考了小破站上太极创客的开源MeArm课程，通过蓝牙发送指令到Arduino板上，从而控制机械臂的四个舵机运动。这个过程虽然有点复杂，但最终我还是成功了。第三阶段：组装与调试 𐟔犦œ€后，到了最激动人心的时刻——组装和调试！有了阿奇老师的前车之鉴，这次的组装过程还算顺利。我利用轴承压块安装轴承的方法，真是巧妙极了，显然是通过实践总结出的经验。现在，机械臂除了初始位置有点问题外，已经可以通过Arduino蓝牙调试软件控制运动了。这次DIY制作不仅让我学到了很多新知识，还让我体验到了从零到一的创造过程。虽然过程中遇到了不少困难，但每一步都充满了乐趣和成就感。期待下一次的DIY项目！

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